MR015M Entrenador de robot industrial 4.0 Entrenador de robot visual con equipo de enseñanza de carga de 3 kg Equipo de entrenamiento de mecatrónica
I.Descripción general
Este dispositivo contiene seis grados de libertad de robots industriales, sistema de detección de sensores, sistema de control PLC y un conjunto de alimentación, agencia de transporte, puede realizar la transmisión de la paleta de piezas de trabajo, pruebas, manipulación, operación, etc.
Los diversos componentes de la plataforma están instalados en la mesa de perfil, la estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes y adoptan un diseño de piezas estándar industrial. A través de esta plataforma se puede realizar el ensamblaje mecánico, el diseño y cableado de circuitos eléctricos, la programación y depuración de PLC, los aspectos de programación de la capacitación de robots, adecuados para universidades vocacionales, automatización de escuelas vocacionales o robots industriales profesionales relacionados y tecnología de control, tecnología de automatización y otros cursos de práctica de enseñanza. , apto para la formación de personal de tecnología de ingeniería de automatización y concurso de habilidades.
II.Rendimiento técnico
Potencia de entrada: monofásico trifilar ~ 220 V más o menos 10% 50Hz
2. Condiciones de trabajo: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ humedad relativa de 85% o menos (25 ℃) altitud <4000 m
3. Capacidad del dispositivo: <1,5 kVA
4. Tamaño real de la plataforma de entrenamiento: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protección de seguridad: con protección contra fugas, la seguridad cumple con el estándar nacional
III. Estructura y composición del equipo
La plataforma de entrenamiento consta de seis grados de libertad, un sistema de robot industrial, un sistema de controlador programable (PLC), la unidad de transmisión lineal, la unidad de alimentación, la unidad de fundición a presión, la unidad de control de locus geométrico, el gabinete de control eléctrico, la mesa de entrenamiento de perfiles, el escritorio de la computadora de perfiles. etc.
Seis dof robot industrial sistema de robot industrial
Está compuesto por el cuerpo del robot, el controlador del robot, la unidad de instrucción, el convertidor de señales de entrada y salida y el mecanismo de agarre, que se pueden utilizar para agarrar, realizar un seguimiento de la simulación y medir la pieza de trabajo.
La ontología del robot se compone de articulaciones de seis grados de libertad, mesa de entrenamiento fija, en un rango de perfil superior a 600 mm de radio, ángulo de no menos de 340 °. La unidad de enseñanza de la pantalla del robot tiene una pantalla LCD, un botón de habilitación, un botón de parada de emergencia y un teclado operativo para la configuración de parámetros, la enseñanza manual, la edición de ubicaciones, la edición de programas, etc.
Unidad de controlador programable Mitsubishi
IV. Introducción al software
Este equipo utiliza el software de programación de depuración especial del robot, se puede programar y depurar el robot. El software tiene un área de edición de texto, un área de lista de ubicaciones, un área de indicador de atributos, un área de gestión de proyectos y otras ventanas, que se pueden utilizar para la depuración de robots en línea y fuera de línea. Para el robot hace lo siguiente: edición de programa, servo y apagado, ajuste de velocidad de funcionamiento, posición de cada articulación, y detener la operación y dar instrucciones paso, implementación continua y ejecución del programa para saltar. Al mismo tiempo, el software proporciona la función de interfaz de controlador de bajo nivel, que se puede utilizar para el segundo desarrollo del usuario y la investigación de la tecnología de control de robot profundo.
V.Objetivos de formación:
- estructura del robot
- análisis funcional del robot
- técnica de desplazamiento y análisis de movimiento
- análisis de software operativo (algoritmo de desplazamiento, autoformación ...) (suministramos software de edición gratuita (edición gratuita) con usuarios ilimitados)
- aparato de robots en entorno industrial
- funcionamiento eléctrico para robótica
- programación y control de la estación stand by software vía PC con posibilidad de seguimiento del desplazamiento del robot, extracción de coordenadas y detección del campo de trabajo y puntos singulares
